시각지능(영상 인식 / 컴퓨터 비전 / 영상 처리)
영상 내에 특정한 물체나 특징점 또는 동작 등의 패턴이 있는지를 판별하는 기술과, 기하학적 정보 및 그 변화 등을 분석하고 이를 응용하는 다양한 기술을 포함한다.
폭행 검출 추적
다양한 폭행 및 비폭행 동영상으로 학습된 딥러닝을 이용하여 동영상 기반 폭행사건을 검출한다. 특히 NVIDIA Jetson TX2에서 실시간 검출이 가능할만큼 경량화된 동영상 검출 모델을 개발하였다.
목표물 추적
2종류 이상의 measurement가 가능한 상황에서 최대화된 위험함수 값을 최소화 시키려는 minimax 이론에 근거해 복잡한 영상에서도 강인한 목표물 추적을 할 수 있다.
▼ 우사인볼트 추적손 동작 인식
키보드, 마우스, 리모컨 등의 접촉식 인터페이스를 대체/보완하는 비접촉식 인터페이스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 손의 모양, 포즈 변화 및 궤적을 바탕으로 한 손 동작 인식에 의한 인터페이스가 대표적이다.
다시점 및 3차원 데이터 기반 인식
다시점 기반으로 3차원 데이터를 획득하고, 다시점 또는 3차원 데이터를 기반으로 립리딩, 손 동작 인식, 얼굴 인식 등을 수행한다.
특징점 매칭 및 영상 정합
서로 다른 시점(viewpoint)에서 촬영된 두 영상을 기하학적으로 정합하기 위해서, 영상의 특징점 검출, 특징점 매칭, 기하학적 변환 추정, 영상 변환을 차례로 수행한다. 영상 정합은 파노라마 영상 모자이크, 3D 모델링, 영상 향상 등에 이용된다.
번짐 제거(Deblurring) 및 화질 개선
영상의 화질 저하 요인 중, 카메라 노출 시간 동안의 카메라 또는 물체의 흔들림에 의한 동작 번짐(motion blur)이 있는데, 이를 제거하는 비교적 효과적인 방법이 잡음영상을 추가로 사용하는 번짐 제거 방법이다.
